Entwicklung und Aufbau eines Motor-Teststandes Auswahl und Programmierung einer Steuerung mit SPS und Sicherheitsfunktionen (z.B. Not-Aus, manuelles Verfahren über Taster usw.) Planung und Realisierung einer Schaltanlage zur leistungsseitigen Ansteuerung des Antriebssystems Ausführliches Messprogramm: Prüfung der Zuverlässigkeit und Reproduzierbarkeit der Positions-/Winkelvorgaben Test der Sicherheitsfunktionen